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我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。学会单片机能干什么单片机是一种可通过编程控制的微器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。

导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S= I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦，则电流 =34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P*公用系数 17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

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黑龙江绥化淘汰的旧设备当场结算废旧电缆相位接反了，限位器还起作用吗？直接贸然的回答就是：没用。为什么呢？造成的问题严重吗？有法吗？我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了，一般来讲，控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图，是比较基本的点动正/反转控制线路图（上半部分为主线路，下半部分为控制线路）。简单的说明一下：这里SB1和SB2为复合点动关，用于人工操作，这种关本身就带有互锁功能，按照常规，该线路依旧设置有互锁关，即KMR-2与KMF-2。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485；变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。